电影版《机动战士高达 F91》于 1991 年 3 月 16 日上演，影片描绘了 0123 年 3 月 16 日至 3 月 30 日交叉骨先锋时期的故事。3 月 16 日，U.C.0123，殖民卫星 Frontierside被自称为 C.V（死亡先锋）的神秘 MS 部队袭击，杀死了 Frontier IV 的 500 多名居民并疏散了 140,000 人。避难的有西布顿（シ—ブックアノ—）、GUNDAMF91的开发者之一梅林·阿尔诺博士的孩子李石，以及罗娜家族的二女儿贝拉·罗娜，也被称为茜茜·蕾·菲尔西。 . Rona 家族是 C.V. 的领导者。它崇尚贵族，想要统一殖民地卫星，建立宇宙巴比伦的空中花园。 Cisili 的母亲 Nadia 不满家庭的束缚，与一个名叫 Shio Filzi 的仆人私奔。当她发现盐的卑鄙性格时，她让女儿失踪了。当西波顿等人来到码头，在她父亲罗丝娜·阿诺的带领下登上一艘小型穿梭机时，西西里被养父希奥逼迫离开了西波顿和她的兄弟。雷一起回到罗娜的家。逃到边境一号的西普顿一行人遇到了联邦军的训练舰方舟。从 3 月 19 日到 22 日，C.V 开始攻击 Frontier II 和 III 并压制他们。由于人手不足，西布顿等人被拉入联邦军帮忙。

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